Тоя бая си е поиграл, има още работа.
Моята машина е готова. Ето малко снимчици и обяснения от процеса на работа:
Чарколяците на рамката:

Моторами са монтирани на рамената, вижда се приземяващата рамка:

Горната и долната "палуби"

Почва да придобива вид :


Малко електроника, много запояване падна, тея сините с много кабели, излизащи от тях идват на голи проводници, всичко дет има бяло в края е запоявано :

Започваме да окоплектоваме рамката с нужните части за вдигането и във въздуха:
Това в средата е мозъкът на машината:

Добичето излезе тежичко. това тегло е без акумулатора, който е триклетъчна, 2200 mAh lipo батерия с тегло около 200 грама ( за истинските полети ще са триклетъчни 4500 mAh , тегло около 400 гр.) и без сложен пластмасов похлупак, който тежи над 100 грама:

Та това е :

Ето едно забързано видео от процеса на сглобяване на рамката, може и да ви доскучае:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... 8JXAkbWxY#!
Малко равносметка, ако някой реши да прави подобна машина, на снимките се виждат само карбоновите витла, за обучение и свикване към момента ползвам пластмасови, които са доста по-евтини, финалната цена, формирана на базата, на поръчките за проекта, включва и поръчаните 2 4500 mAh батерии, нужните ми неща излезнаха около 377$, което прави около 572 лв.+10 лв. за проводници+около 40 лв. данъчни такси, демек създаването на четирикоптера излезе, приблизително 620 лв., в цената не влизат апаратурата, зарядното за батериите и захранването за зарядното, те ще ви излезнат грубо още около 160 лв. за втора ръка такива.
Ето първото пускане на машината и борбата с нея:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... Uyo7tW85A#!
Очаквайте продължение...